본 발명의 실시예에 따른 다족 보행 로봇의 보행 시스템은, 로봇 바디의 좌측부와 우측부에 각각 배치된 복수개의 보행 다리 및 상기 보행 다리들의 끝단부에 주행 가능하도록 각각 연결된 이동 바퀴를 구비한 보행 로봇 본체, 상기 보행 다리들의 관절부에 각각 마련되고 상기 보행 로봇 본체의 보행시 상기 보행 다리들의 보행 동작을 구현하는 보행 다리 작동부, 상기 이동 바퀴들의 연결부에 각각 마련되고 상기 보행 로봇 본체의 보행시 상기 이동 바퀴들의 주행 동작을 구현하는 이동 바퀴 작동부, 및 상기 보행 다리 작동부들과 상기 이동 바퀴 작동부들을 동작시키도록 상기 보행 다리 작동부들과 상기 이동 바퀴 작동부들에 연결되고 상기 보행 로봇 본체의 보행시 상기 보행 다리들의 보행 동작 및 상기 이동 바퀴들의 주행 동작을 동시에 독립적으로 제어하는 보행 로봇 제어부를 포함한다.
WALKING SYSTEM AND WALKING CONTROLLING METHOD FOR MULTI-LEGGED WALKING ROBOT
다족 보행 로봇의 보행 시스템 및 보행 제어 방법
14.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Walking robot, method for controlling walking robot, and walking robot system
Europäisches Patentamt | 2023
|Six Legged Walking Robot Simulation
British Library Conference Proceedings | 1993
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