모터 이상 감지 장치 및 방법, 상기 방법의 수행을 위한 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 모터 이상 감지 장치는, 차량의 EPS(Electric Power Steering) 시스템에서 조향 보조 토크를 생성하는 모터의 이상을 감지하는 모터 이상 감지 장치로서, 메모리; 및 프로세서;를 포함하고, 상기 메모리는 상기 차량의 상태와 관련된 상태 데이터, 상기 차량의 운전자의 스티어링 조작과 관련된 조작 데이터를 입력 받아 상기 모터의 출력과 관련된 물리량을 추정하는 인공 신경망 모델을 저장하고, 상기 프로세서는 상기 상태 데이터 및 상기 조작 데이터를 상기 인공 신경망 모델에 입력하고 연산을 수행하여 상기 물리량의 추정치를 출력하고, 상기 추정치를 상기 물리량의 실측치와 비교하여 상기 모터의 이상 여부를 감지할 수 있다.
The invention relates to a motor abnormality detection device, a motor abnormality detection method, and a non-transitory computer-readable storage medium storing a program for executing the method. A motor abnormality detection device according to one aspect of the present invention is used for detecting an abnormality of a motor generating a steering assist torque in an electric power steering system of a vehicle, and may include: a memory; and a processor that stores an artificial neural network model that receives state data related to a state of the vehicle and operation data related to a steering operation by a driver of the vehicle, and estimates a physical quantity related to an output of the motor, the processor inputs the state data and the operation data into the artificial neural network model and performs calculation to output an estimated value of the physical quantity, and the processor detects whether the motor is abnormal or not by comparing the estimated value with a measured value of the physical quantity.
Device and method for detecting abnormality of motor and non-transitory computer-readable storage medium storing program for performing the method
모터 이상 감지 장치 및 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2025
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