강화학습 기반의 휴머노이드 로봇의 보행 모션 생성 및 제어 방법이 개시된다. 상기 강화학습 기반의 휴머노이드 로봇의 보행 모션 생성 및 제어 방법은 적어도 프로세서(processor)를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 모션 데이터를 수집하고 상기 모션 데이터를 전처리하는 단계, 전처리된 모션 데이터를 상기 휴머노이드 로봇을 위한 휴먼 모션으로 변환하는 단계, 및 보행 동작 정책을 학습하기 위해, 상기 휴먼 모션을 학습 데이터로 이용하여 심층 신경망 모델을 학습하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    Reinforcement learning-based diverse gait motion generation and control system for humanoid robots


    Weitere Titelangaben:

    강화학습 기반의 휴머노이드 로봇의 다양한 보행 모션 생성 및 제어시스템


    Beteiligte:
    JEONG TAEMOON (Autor:in) / CHOI SUNGJOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Learning Grasping and Walking Motion Generation for Humanoid Robots

    Rodriguez Vargas, Diego Alexander | TIBKAT | 2021

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    Learning Grasping and Walking Motion Generation for Humanoid Robots

    Rodriguez Vargas, Diego Alexander | BASE | 2021

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    Open motion control architecture for humanoid robots

    Kaynov, Dmitry | BASE | 2009

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    Motion plan and control of humanoid walking robots

    Liu, Jing | BASE | 2015

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    WEI FEI / ZHOU WENMING | Europäisches Patentamt | 2024

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