본 발명은 전기 추진시스템을 통하여 자율운항하면서 다른 선박과의 충돌을 회피할 수 있는 충돌회피 기능을 구비한 선박 시스템에 관한 것으로, 5톤급 미만의 전기추진선박의 갑판 상부에 형성되고, VHF를 이용하여 통신하는 통신모듈과, DGPS와, 스테빌라이저를 구비하여 항해중 주변환경을 스캐닝하여 3차원 해상 물표를 감지하는 360˚회전형 라이다와, 선체의 자세와 선수각과 회전율을 감지하는 자이로컴퍼스와, 선박의 선명과 제원과 속력을 전송하는 AIS와, 해상 물표를 탐지하며 해상 물표의 상대속도를 측정하고 해수면의 파고를 측정하는 레이더로 구성되어, 해상 물표와의 충돌을 방지하도록 센싱하는, 복합센싱 시스템 및 기설정된 항로의 웨이포인트를 추종하는 오토파일럿 운항모드에 따라, 선체 자세제어 및 속도제어 알고리즘을 통해, 상기 복합센싱 시스템으로부터의 센싱정보와 해상환경정보를 분석하여, 상기 웨이포인트를 추종하면서 해상 물표와의 충돌을 회피하도록 상기 전기추진 시스템에 의한 급제동 및 역추진을 수행하도록 하는 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Ship system with collision avoidance function
충돌회피 기능을 구비한 선박 시스템
24.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Course autopilot control system with ship collision avoidance function
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2023
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