전기차의 충전을 위한 이미지 기반 객체 검출 방법이 개시된다. 방법은 전기차의 외부의 카메라에 의하여 얻어진 이미지로부터 전기차에 대응하는 제1 객체를 검출하는 단계; 이미지 내의 제1 객체의 위치 정보에 기반하여, 주차 공간 상에서 전기차의 위치 및 각도를 추정하는 단계; 이미지로부터 전기차 이외의 적어도 하나 이상의 제2 객체를 검출하는 단계; 및 이미지 내의 적어도 하나 이상의 제2 객체의 위치에 기반하여, 주차 공간 상에서 적어도 하나 이상의 제2 객체의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.

    An image-based object detection method for electric vehicle charging is discharged. The method comprises the steps of: detecting a first object corresponding to an electric vehicle from an image obtained by a camera outside of an electric vehicle; estimating the position and angle of the electric vehicle in a parking space on the basis of position information of the first object in the image; detecting, from the image, at least one second object that excludes the electric vehicle; and estimating the position of the at least one second object in the parking space on the basis of the position of the at least one second object in the image.


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    Titel :

    IMAGE-BASED OBJECT DETECTION METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING CHARGING ROBOT AND CONTROLLER OF THE CHARGING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    전기차의 충전을 위한 이미지 기반 객체 검출 방법, 충전 로봇, 및 충전 로봇의 컨트롤러


    Beteiligte:
    LEE MIN KYU (Autor:in) / LEE TAE HWAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS




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