인휠 구동 모듈이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 인휠 구동 모듈은 이동 장치를 이동시키도록 상기 이동 장치에 결합되는 인휠 구동 모듈로서, 상기 이동 장치를 이동시키기 위한 원통형 휠; 상기 원통형 휠 내에 장착되는 모터로서, 상기 휠을 구동시키기 위하여 회전축, 상기 회전축과 결합된 회전자, 상기 회전자의 둘레에 구비되는 고정자 및 상기 고정자를 둘러싸는 모터 하우징을 포함하는 모터; 상기 원통형 휠의 내주면과 상기 모터의 상기 모터 하우징의 외주면 사이에 위치되는 제 1 베어링; 상기 모터 하우징의 일측으로 돌출된 상기 회전축의 일측에 결합되되 상기 회전축과 동심축 상으로 배치되는 감속기 하우징 및 상기 감속기 하우징 내에 구비되는 복수의 기어를 포함하는 감속기 모듈; 및 상기 하우징의 일측에서 상기 감속기 모듈에 결합되되, 외주부가 상기 원통형 휠의 측부에 결합되어 상기 모터의 회전력을 상기 감속기 모듈을 통하여 상기 원통형 훨에 전달하는 원통형의 제 1 커버;를 포함한다.
In-wheel drive module
인휠 구동 모듈
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Wheel drive module with a wheel received in the wheel drive module
Europäisches Patentamt | 2024
|WHEEL DRIVE MODULE WITH A WHEEL RECEIVED IN THE WHEEL DRIVE MODULE
Europäisches Patentamt | 2021
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