본 발명은 자율 주행 충전 로봇 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율 주행 충전 로봇 제어 방법은 사용자 단말로부터 충전 요청 정보를 수신하는 단계; 적어도 하나 이상의 충전 로봇의 현재 상태 정보를 수집하는 단계; 상기 충전 요청 정보와 현재 상태 정보를 기반으로 충전 요청 벡터와 로봇 능력 벡터를 생성하는 단계; 및 미리 마련된 최적 로봇 할당 모델에 상기 충전 요청 벡터와 로봇 능력 벡터를 입력하여 상기 충전 요청 정보에 대응하는 충전 로봇을 선택하고, 상기 선택된 충전 로봇에 충전 명령을 전달하는 단계를 포함한다. 이를 통해 자율 주행하여 충전 대상 기기에 충전 서비스를 제공하는 충전 로봇을 제어하고 모니터링함으로써 사용자로 하여금 필요한 위치에서 실시간으로 충전 서비스를 제공할 수 있다.
CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF FOR AUTONOMOUS CHARGING ROBOT
자율 주행 충전 로봇 제어 장치 및 그 방법
09.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
Robot charging control method, apparatus, and robot thereof
Europäisches Patentamt | 2020
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