드론과 로봇을 연계한 배달 시스템에서 사람의 개입이 없이 자동화된 방식으로 물품이 드론으로부터 로봇으로 인수인계될 수 있게 해주는 물품 환적 장치를 제공한다. 물품 환적 장치는 내부 이송 장치 및 물품 인계 장치를 구비한다. 내부 이송 장치는 드론에 의해 운반된 물품을 받아들일 수 있고 복수의 모터-구동-휠들이 설치되어 있는 수용 면과, 상기 물품을 수평 이동시킬 수 있는 수평 이동 장치를 구비하고, 상기 수용 면에 투입된 상기 물품을 상기 복수의 모터-구동-휠들 중 적어도 일부에 의하여 상기 수평 이동 장치로 이동시킬 수 있다. 물품 인계 장치는 승하강 가능한 트레이와, 상기 승하강 가능한 트레이의 일측에 회동가능하게 결합되어 있는 절첩식 테이블을 구비하며, 상기 수평 이동 장치에 의해 이동된 상기 물품을 운반 로봇에 적재할 수 있다. 상기 승하강 가능한 트레이의 상부에는 복수의 모터-구동-롤러들이 설치된다.
- Apparatus for Autonomously Transferring Freight For Drone-Robot Liked Delivery
드론-로봇 연계 배달을 위한 자율 물품 환적 장치
10.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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