주차장 내 교차로에서 자율주행차량의 횡단 가능 여부 판단 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 자율주행차량의 교차로 횡단 가능 여부를 판단하는 방법으로서, 차량이 교차로에 접근함에 응답하여 상기 차량의 주행경로 정보 및 위험군의 정보를 획득하는 과정 - 상기 주행경로 정보는 상기 차량이 이동할 각 경로점의 위치와 예상도착시간을 포함하고, 상기 위험군의 정보는 주변 장애물의 위치, 방향 및 속도 중 적어도 하나를 포함함 -; 상기 교차로 내에 위험도 평가구간을 설정하는 과정; 상기 위험군의 점유 확률을 도출하는 과정; 상기 위험도 평가구간과 상기 점유 확률을 이용하여 상기 차량과 상기 위험군 간의 위험도를 산출하는 과정; 및 산출된 위험도에 기초하여 상기 차량의 교차로 횡단 여부를 판단하는 과정을 포함하는, 방법을 제공한다.
A method of determining whether an autonomous vehicle is allowed to traverse at an intersection in a parking lot, includes obtaining, in response to the vehicle approaching the intersection, driving route information of the vehicle and information on a risk group, setting a risk assessment zone within the intersection, deriving an occupancy probability of the risk group, determining a collision risk between the vehicle and the risk group by use of the risk assessment zone and the occupancy probability, and determining, based on the collision risk, whether the vehicle is allowed to traverse the intersection.
Method for Determining Whether Autonomous Vehicle Can Traverse at Intersection in Parking Lot
주차장 내 교차로에서 자율주행차량의 횡단 가능 여부 판단 방법
11.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR DETERMINING WHETHER AUTONOMOUS VEHICLE CAN TRAVERSE AT INTERSECTION IN PARKING LOT
Europäisches Patentamt | 2025
|PARKING SUPPORT DEVICE AND TRAVERSE LINE DETECTION METHOD OF PARKING FRAME
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
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