리프트(1)는 승강 블록(10)과, 승강 블록(10)의 하면에 형성되며, 승강 블록(10)의 하면에 대해 경사지며 서로 대칭인 제1경사면(12)과 제2경사면(13)을 포함하는 승강 홈(11)과, 승강 홈(11)의 제1경사면(12)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 제1경사면(12)에 대응하는 제1이동 경사면(21)을 포함하는 제1이동 블록(20)과, 승강 홈(11)의 제2경사면(13)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 제2경사면(13)에 대응하는 제2이동 경사면(31)을 포함하는 제2이동 블록(30)과, 제1이동 블록(20)과 제2이동 블록(30)을 동시에 반대 방향으로 이동시키도록 형성된 구동장치(50), 및 제1이동 블록(20)과 제2이동 블록(30)의 아래에 설치되며, 제1이동 블록(20)과 제2이동 블록(30)이 일직선 상에서 이동하도록 지지하는 베이스판(40)을 포함한다. 제1이동 블록(20)과 제2이동 블록(30)이 서로 멀어지면 승강 블록(10)이 상승하고, 제1이동 블록(20)과 제2이동 블록(30)이 서로 가까워지면 승강 블록(10)이 하강한다.
This lift comprises: a lifting block; a lifting recess which is formed at the lower surface of the lifting block, and which includes a first inclined surface and a second inclined surface that are inclined with respect to the lower surface of the lifting block and are symmetrical to each other; a first moving block which can slide with respect to the first inclined surface of the lifting recess, and which includes a first moving inclined surface corresponding to the first inclined surface; a second moving block which can slide with respect to the second inclined surface of the lifting recess, and which includes a second moving inclined surface corresponding to the second inclined surface; a driving device for simultaneously moving the first moving block and the second moving block in opposite directions; and a base plate which is provided below the first moving block and the second moving block, and which supports the first moving block and the second moving block so as to move on a straight line. When the first moving block and the second moving block move farther apart, the lifting block is lifted and, when the first moving block and the second moving block move closer together, the lifting block is lowered.
Lift and mobile robot having the same
리프트 및 이를 구비한 이동 로봇
16.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |