타겟 차량의 차로 변경 의도 추정 방법 및 시스템이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 타겟 차량의 차로 변경 의도 추정 방법은, 타겟 차량을 검출하는 검출 단계; 검출된 타겟 차량이 직진 주행 중에 있어서, 상기 타겟 차량의 적어도 하나의 주변 차량에 대한 주행 위험도 데이터를 축적하는 데이터 축적 단계; 상기 주행 위험도 데이터가 소정의 시간 동안 축적되었는지 판단하는 단계; 상기 주행 위험도 데이터가 소정의 시간 동안 축적된 경우, 축적된 주행 위험도 데이터에 기초하여 위험 적응성 모델을 생성하는 단계; 및 생성된 위험 적응성 모델에 기초하여 상기 타겟 차량의 차로 변경 의도를 추정하는 차로 변경 의도 추정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method and system for estimating lane changing intention of a target vehicle is provided, and a method for estimating lane changing intention of a target vehicle according to an embodiment of the present disclosure comprises: detecting the target vehicle and at least one peripheral vehicle of the target vehicle using at least one sensor installed at a host vehicle; accumulating driving risk data of the target vehicle with respect to at least one peripheral vehicle while the target vehicle is driving straight; determining whether the driving risk data has been accumulated for a predetermined time; if the driving risk data has been accumulated for the predetermined time, generating a risk adaptability model based on the accumulated driving risk data; estimating the lane changing intention of the target vehicle based on the generated risk adaptability model; and controlling the host vehicle based on the lane changing intention of the target vehicle.
METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING LANE CHANGING INTENTION OF TARGET VEHICLE
타겟 차량의 차로 변경 의도 추정 방법 및 시스템
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING LANE CHANGING INTENTION OF TARGET VEHICLE
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