본 발명은 지면에 착륙시 댐핑 작용 없이 부드럽게 착지하면서 공기 배출, 자력과 반발력을 이용하여 드론의 착륙을 제어하고, 비상 낙하시 하부 에어백을 팽창시키는 하부 인플레이터가 하부 에어백의 팽창을 방해하는 것을 막고, 단일 렌즈로 전방위를 촬영하는 센서부를 이용하여 드론 주변의 객체를 정밀하게 감지하고, 감지한 객체를 회피하도록 자체 제어가 가능한 드론에 관한 것이다. 이에, 본 발명에 따른 드론은 드론 착륙시 수축되며 공기를 배출하는 충격완충부; 하부 몸체의 하부에 배치되며, 에어백이 수납된 에어백 수납부; 상부 몸체와 상기 하부 몸체를 연결하는 연결몸체; 상기 연결몸체의 외부로 노출되지 않도록 상기 연결몸체의 내부에 구비되는 플레이터; 단일 외부 전방위 렌즈로 상기 드론의 전방위를 촬영하여 전방위 영상을 획득하는 전방위 카메라를 포함하는 센서부; 및 드론의 주변에 위치한 객체를 감지하고, 적어도 둘 이상의 상기 전방위 영상을 기초로 감지된 상기 객체와 상기 드론 사이의 거리를 측정하여 드론이 상기 객체를 긴급 회피하도록 상기 구동부를 제어하는 충돌방지부를 포함한다.
Drone equipped with shock absorbing part and collision prevention part
충격완충부와 충돌방지부가 구비된 드론
24.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch