전기 자동차(100)는, 액셀러레이터 페달(22)을 포함하는 운전 조작 부재(22, 23)와, 의사 변속 조작 부재(24, 25)와, 제어 장치(101)를 구비한다. 제어 장치(101)는, 드라이버의 선택에 의해, 액셀러레이터 페달(22)의 개방도와 의사 변속 조작 부재(24, 25)의 조작에 기초하여, 전기 모터(4F, 4R)를 구동하는 드라이버 요구 토크를 산출하는 제어 모드를 실행하고, 전기 자동차(100)가 구배가 있는 노면에 정차하고 있는 것을 검출한 경우에 홀드 어시스트를 행하도록 구성된다. 홀드 어시스트는, 중력과 반대 방향의 구동륜 토크인 홀드 어시스트 토크를 출력하는 것과, 드라이버 요구 토크가 홀드 어시스트 토크를 상회한 것을 받아, 홀드 어시스트 토크의 출력을 종료하고, 드라이버 요구 토크의 출력으로 전환하는 것을 포함한다.
A battery electric vehicle (100) includes a driving operation member (22, 23) including an accelerator pedal (22), a simulated gear shifting operation member (24, 25), and a control device (101). The control device (101) is configured to execute, by selection by a driver, a control mode in which a driver demand torque for driving an electric motor (4F, 4R) is calculated based on an operation amount of the accelerator pedal (22) and operation of the simulated gear shifting operation member (24, 25), and perform a hold assist when the control device (101) detects that the battery electric vehicle (100) is stopped on a road surface having a gradient. The hold assist includes outputting a hold assist torque that is a drive wheel torque in an opposite direction of gravity, and ending the output of the hold assist torque and performing switching to output of the driver demand torque, in response to exceedance of the driver demand torque over the hold assist torque.
BATTERY ELECTRIC VEHICLE
전기 자동차
30.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
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