임베디드 보드 환경에서 자율주행 자동차 실시간 객체 탐지를 위한 특징맵 필터 프루닝 방법과 장치가 개시된다. 특징맵 필터 프루닝 방법은, 객체 탐지 모델의 각 레이어에 대해 상기 레이어에서 추출된 특징맵을 유사도 기반으로 그룹화하는 단계; 상기 그룹화된 특징맵 중에서 대표 특징맵을 선택하는 단계; 및 상기 대표 특징맵을 이용하여 상기 레이어의 필터 프루닝을 수행하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR FILTER PRUNING FOR REAL-TIME OBJECT DETECTION OF SELF-DRIVING CARS IN EMBEDDED BOARD ENVIRONMENTS


    Weitere Titelangaben:

    임베디드 보드 환경에서 자율주행 자동차 실시간 객체 탐지를 위한 특징맵 필터 프루닝 방법과 장치


    Erscheinungsdatum :

    21.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Real-Time Object Detection Performance of YOLOv8 Models for Self-Driving Cars in a Mixed Traffic Environment

    Afdhal, Afdhal / Saddami, Khairun / Sugiarto, Sugiarto et al. | IEEE | 2023


    OBJECT SELECTION SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS

    CHOI JINSEONG / PARK SOO JO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TransVOD: Transformer-Based Visual Object Detection for Self-Driving Cars

    Madake, Jyoti / Lokhande, Tejas / Mali, Atharv et al. | IEEE | 2024


    Self-Driving Cars Perception Pedestrian Detection

    Ihssane, Bouasria / Walid, Jebrane / Nabil, El Akchioui | Springer Verlag | 2024


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    Luntovskyy, Andriy / Guetter, Dietbert / Masiuk, Andrii | Springer Verlag | 2023