임베디드 보드 환경에서 자율주행 자동차 실시간 객체 탐지를 위한 특징맵 필터 프루닝 방법과 장치가 개시된다. 특징맵 필터 프루닝 방법은, 객체 탐지 모델의 각 레이어에 대해 상기 레이어에서 추출된 특징맵을 유사도 기반으로 그룹화하는 단계; 상기 그룹화된 특징맵 중에서 대표 특징맵을 선택하는 단계; 및 상기 대표 특징맵을 이용하여 상기 레이어의 필터 프루닝을 수행하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR FILTER PRUNING FOR REAL-TIME OBJECT DETECTION OF SELF-DRIVING CARS IN EMBEDDED BOARD ENVIRONMENTS
임베디드 보드 환경에서 자율주행 자동차 실시간 객체 탐지를 위한 특징맵 필터 프루닝 방법과 장치
21.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Self-Driving Cars Perception Pedestrian Detection
Springer Verlag | 2024
|Springer Verlag | 2023
|