본 발명은 소리감지센서를 이용하여 원거리의 긴급차량을 탐지함으로써 자율주행차량이 긴급차량의 통행을 지원할 수 있는 자율주행차량의 긴급차량 통행지원을 위한 긴급차량 탐지 시스템 및 방법을 개시한다. 이의 시스템은, 자율주행차량에 탑재되고 주변에서 발생되는 소리를 감지하는 하나 이상의 마이크 어레이 센서를 포함하는 음성 수신부와, 음성 수신부를 통해 수신된 소리정보로부터 긴급차량에서 발생되는 사이렌음을 인식하는 사이렌 인식부, 사이렌 인식부에서 사이렌음으로 인식된 소리정보를 이용하여 소리정보가 발생한 긴급차량과의 거리를 계산하는 거리 연산부, 사이렌 인식부에서 사이렌음으로 인식된 소리정보의 크기와 상기 마이크어레이 센서의 장착 위치에 기초하여 긴급차량의 방향을 계산하는 방향 연산부, 및 거리 연산부를 통해 계산된 거리와 방향 연산부를 통해 계산된 방향에 기초하여 긴급차량의 위치 및 거동을 산출하고 자율주행차량의 제어부로 전달하는 위치 산출부를 포함한다.
EMERGENCY VEHICLE DETECTING SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING TRAFFICE OF EMERGENCY VECHILE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율주행차량의 긴급차량 통행지원을 위한 긴급차량 탐지 시스템 및 방법
22.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |