본 발명은 중량물 운반용 로봇암 장치에 관한 것으로, 지면으로부터 상향 이격된 위치에 X축 레일을 갖도록 형성되는 지지 프레임; Y축 레일을 갖도록 형성되며 상기 X축 레일을 따라 수평 이동하도록 배치되는 X축 이동 프레임; 상기 X축 이동 프레임의 Y축 레일을 따라 수평 이동하는 Y축 이동 프레임; 및 상기 Y축 이동 프레임에 결합되며 롤 형상의 중량물을 유압에 의해 리프팅하며 운반하는 로봇암 유닛을 포함하고, 상기 로봇암 유닛은, 상기 중량물의 코어 파이프가 안착될 수 있는 안착홈을 갖는 그리퍼 플레이트를 통해 상기 중량물의 코어 파이프를 상향 지지한 상태로 상기 중량물을 운반하는 중량물 운반용 로봇암 장치를 제공한다.


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    Titel :

    ROBOT ARM FOR TRANSFER ROLL TYPE HEAVY WEIGHT PRODUCT


    Weitere Titelangaben:

    중량물 운반용 로봇암 장치


    Erscheinungsdatum :

    31.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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