본 발명은 중량물 운반용 로봇암 장치에 관한 것으로, 지면으로부터 상향 이격된 위치에 X축 레일을 갖도록 형성되는 지지 프레임; Y축 레일을 갖도록 형성되며 상기 X축 레일을 따라 수평 이동하도록 배치되는 X축 이동 프레임; 상기 X축 이동 프레임의 Y축 레일을 따라 수평 이동하는 Y축 이동 프레임; 및 상기 Y축 이동 프레임에 결합되며 롤 형상의 중량물을 유압에 의해 리프팅하며 운반하는 로봇암 유닛을 포함하고, 상기 로봇암 유닛은, 상기 중량물의 코어 파이프가 안착될 수 있는 안착홈을 갖는 그리퍼 플레이트를 통해 상기 중량물의 코어 파이프를 상향 지지한 상태로 상기 중량물을 운반하는 중량물 운반용 로봇암 장치를 제공한다.
ROBOT ARM FOR TRANSFER ROLL TYPE HEAVY WEIGHT PRODUCT
중량물 운반용 로봇암 장치
31.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch