FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to vehicle driving assistance system, in particular to method for raindrop detection. Driving assistance system is proposed which is installed on a vehicle and contains: facility 10 for surroundings image I capturing including fragment of moving object, facility 22 for storing the first contour lines E1 determined from the first image I of surroundings captured in normal conditions by image capturing facility 10, and facility 23 for calculating degree of coincidence between the first contour line E1 and the second contour line E2 determined from the second image I of surroundings currently captured by image capturing facility 10. Raindrop evaluation facility 24 evaluates the fact that a raindrop has stuck to lens module of image capturing facility 10 in response to lowering of degree of coincidence between the first contour line E1 and the second contour line E2.EFFECT: creation of method for raindrop detection which method allows for raindrop detection while prohibiting detection accuracy lowering for surroundings.9 cl, 13 dwg
Изобретение относится к системе помощи при вождении транспортного средства, в частности к способу определения дождевых капель. Техническим результатом является создание способа определения дождевых капель, который допускает определение дождевой капли при недопущении уменьшения точности определения для окружающей обстановки. Предложена система помощи при вождении, которая устанавливается на транспортном средстве и содержит: средство 10 захвата изображений I окрестностей, включающее в себя фрагмент движущегося объекта, средство 22 хранения первых линий E1 контура, определенных из первого изображения I окрестностей, захваченного в нормальных условиях средством 10 захвата изображений, и средство 23 вычисления степени совпадения между первой линией E1 контура и второй линией E2 контура, определенной из второго изображения I окрестностей, в данный момент захваченного средством 10 захвата изображений. Средство 24 оценки дождевых капель оценивает то, что дождевая капля прилипла к модулю линз средства 10 захвата изображений, в ответ на снижение степени совпадения между первой линией E1 контура и второй линией E2 контура. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 13 ил.
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR RAINDROP DETECTION FOR IT
СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДОЖДЕВЫХ КАПЕЛЬ ДЛЯ НЕЕ
10.08.2015
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM COMPRISING RAINDROP DETECTION
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD OF RAINDROP DETECTION ON A VEHICLE WINDSCREEN AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
|Method of raindrop detection on a vehicle windscreen and driving assistance device
Europäisches Patentamt | 2016
|METHOD OF RAINDROP DETECTION ON A VEHICLE WINDSCREEN AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
|Method of fog and raindrop detection on a windscreen and driving assistance device
Europäisches Patentamt | 2015
|