FIELD: physics.SUBSTANCE: traffic-light recognizer (100) receives (11) the image data (D08), forming an image of the vehicle environment, detects (12) the vehicle own position and detects, in the image, the traffic-light near the vehicle. The traffic-light recognizer identifies (23) two or more traffic-lights that, as predicted, are to be captured in the image, based on the home position information (D05) and map information (D02) containing the position information on the traffic-lights, and assigns (24) the priority level to each of the two or more traffic-lights identified in this way, based on the probability of blocking the traffic-light in the visibility zone. When two or more traffic-lights are identified, the traffic-light detected (15) in the image is the traffic-light with the highest priority level among two or more traffic-lights.EFFECT: improving the probability of detecting traffic-lights, when it is predicted to capture two or more traffic-lights in the image.9 cl, 12 dwg

    Изобретение относится к устройству распознавания светофора и способу распознавания светофора. Устройство (100) распознавания светофора получает (11) данные (D08) изображения, формируя изображение окружения транспортного средства, обнаруживает (12) собственную позицию транспортного средства и обнаруживает, в изображении, светофор около транспортного средства. Устройство распознавания светофора идентифицирует (23) два или более светофоров, которые, как прогнозируется, должны быть захвачены в изображении, на основе информации собственной позиции (D05) и картографической информации (D02), содержащей позиционную информацию по светофорам, и назначает (24) уровень приоритета каждому из двух или более светофоров, идентифицированных таким образом, на основе вероятности загораживания светофора в зоне видимости. Когда два или более светофоров идентифицируются, светофор, обнаруженный (15) в изображении, является светофором с наивысшим уровнем приоритета среди двух или более светофоров. Обеспечивается улучшение вероятности обнаружения светофора, когда прогнозируется захват в изображении двух или более светофоров. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 12 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRAFFIC-LIGHT RECOGNIZER AND TRAFFIC-LIGHT RECOGNIZING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    УСТРОЙСТВО РАСПОЗНАВАНИЯ СВЕТОФОРА И СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ СВЕТОФОРА


    Beteiligte:
    YAMANOI DAIKI (Autor:in) / ANDOU TOSHIYUKI (Autor:in) / NISHIUCHI HIDEKAZU (Autor:in) / MATSUO HARUO (Autor:in) / SATOH HIROSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.12.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method for recognizing traffic light, device, and vehicle

    LI QI / GAO HAN / GUI YILIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD OF RECOGNIZING TRAFFIC LIGHT SIGNALS AT NIGHT

    PICHUGIN ILYA VLADIMIROVICH / SAVCHENKO EKATERINA VLADIMIROVNA / BUDAKOVSKIJ DMITRIJ VIKTOROVICH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD FOR RECOGNIZING TRAFFIC LIGHT, DEVICE, AND VEHICLE

    LI QI / GAO HAN / GUI YILIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Driving lane recognizer and driving lane recognizing method

    MIYASHITA MICHIHIRO / NISHIDA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHOD FOR RECOGNIZING TRAFFIC LIGHT, DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE

    LI QI / GAO HAN / GUI YILIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff