FIELD: vehicles.SUBSTANCE: group of inventions relates to a system and method for determining a trajectory for a vehicle. Group of inventions works as follows. Secondary vehicles are determined from the first vehicle within a predetermined distance from the first vehicle. Data on the work of each of the secondary vehicles is received. On the basis of data for each of the secondary vehicles, probability distribution of each of the many possible planned trajectories is determined. Planned trajectory is determined for the first vehicle based on the probability distributions of each of the plurality of possible planned trajectories for each of the secondary vehicles.EFFECT: provides the definition of the planned trajectory for the main vehicle on the basis of secondary vehicles.20 cl, 4 dwg

    Группа изобретений относится к системе и способу определения траектории для транспортного средства. Группа изобретений работает следующим образом. Определяют из первого транспортного средства второстепенные транспортные средства в пределах заданного расстояния от первого транспортного средства. Принимают данные о работе каждого из второстепенных транспортных средств. Определяют, на основании данных для каждого из второстепенных транспортных средств, распределение вероятностей каждой из множества возможных планируемых траекторий. Определяют планируемую траекторию для первого транспортного средства на основании распределений вероятностей каждой из множества возможных планируемых траекторий для каждого из второстепенных транспортных средств. Обеспечивается определение планируемой траектории для основного транспортного средства на основании второстепенных транспортных средств. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING TRAJECTORY FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.03.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method for determining trajectory for controlling vehicle

    SAUTTER PETER / MEIER GERHARDUS / KOLSKEN UWE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Method for determining evasion trajectory of vehicle

    A D GEORGE / GHALI YOUSSEF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM OF DETERMINING TRAJECTORY FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    SINDHUJA A / PAUL AMRIT | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR A VEHICLE

    PINI STEFANO / PERONE CHRISTIAN SAMUEL / ZAGORUYKO SERGEY et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Method and system of determining trajectory for an autonomous vehicle

    SINDHUJA A / PAUL AMRIT | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff