FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building, in particular to robotics, namely to loaders used in field works for performance of such operations as loading and laying of grids with vegetables into container of self-propelled chassis. Robot-loader of grids with vegetables comprises control unit, base of manipulator-tripod, on which there is a vision sensor, hinges, actuating links connected to each other by means of five-degrees-of-freedom spherical hinge, made in form of linear drives, each of which is connected to each other with a two-stage grip and a load gripping device consisting of two levers and a linear drive. In addition, the robot-loader comprises a space-parallelogram mechanism, two actuators, sensor of technical view of self-propelled chassis, cylindrical hinges of kinematic pair of the fifth class. Spatial-parallelogram mechanism is made in the form of four single-size posts, each of which is attached to base of manipulator-tripod and with frame of self-propelled chassis by means of rotary cylindrical hinges with kinematic pair of fifth class. Each of the two actuators is fixed by one end to the post of the space-parallelogram mechanism, by the other end, to the frame of the self-propelled chassis by means of rotary cylindrical hinges with kinematic pair of the fifth class. Additional sensor of technical self-propelled chassis view is rigidly installed on front part of frame of self-propelled chassis, control unit is installed on self-propelled chassis.EFFECT: increased service area.1 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам, используемых на полевых работах для выполнения таких операций, как погрузка и укладка сеток с овощами в контейнер самоходного шасси. Робот-погрузчик сеток с овощами содержит блок управления, основание манипулятора-трипода, на котором установлен датчик технического зрения, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, выполненные в виде линейных приводов, каждый из которых соединяется между собой с двухстепенным захватом и грузозахватный орган, состоящий из двух рычагов и линейного привода. Робот-погрузчик дополнительно содержит пространственно-параллелограммный механизм, два актуатора, датчик технического зрения самоходного шасси, цилиндрические шарниры кинематической пары пятого класса. Пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием манипулятора-трипода и с рамой самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса. Каждый из двух актуаторов крепятся одним концом к стойке пространственно-параллелограммного механизма, другим концом, к раме самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса. Дополнительный датчик технического самоходного шасси зрения жестко установлен на передней части рамы самоходного шасси, блок управления установлен на самоходном шасси. Технический результат - увеличение зоны обслуживания. 1 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOT-LOADER OF GRIDS WITH VEGETABLES


    Weitere Titelangaben:

    Робот-погрузчик сеток с овощами



    Erscheinungsdatum :

    03.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    ROBOT-LOADER OF NETS WITH VEGETABLES

    NIKOLAEV MAKSIM EVGENEVICH / NESMIYANOV IVAN ALEKSEEVICH / IVANOV ALEKSEJ GENNADEVICH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ROBOT-LOADER OF NETS WITH VEGETABLES

    NIKOLAEV MAKSIM EVGENEVICH / NESMIYANOV IVAN ALEKSEEVICH / IVANOV ALEKSEJ GENNADEVICH | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    FRONT LOADER FRAME, FRONT LOADER EQUIPPED WITH FRONT LOADER FRAME, AND WORK VEHICLE EQUIPPED WITH FRONT LOADER

    UCHIJIMA AKIYOSHI / INAOKA MOTONARI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Loader fork tooth and loader

    HOU NING / XIANG ZENGHE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Loader

    Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff