FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to universal automatic stacking device. This device includes accumulating table (1) located at the inlet and a claw-type gripping device. According to the invention, accumulating table (1) located at the input has at least one support assembly (13) and at least one lateral centering device (14) connected to frame (12), and gripping device comprises at least one pair of clamps connected to support. At least one support assembly (13) is connected to at least one guide relating to frame (12) so that it can move along guides (20, 21), while at least one pair of clamps is attached to the support by means of a holder connected to the bar so that it can move along the rail related to the support. Besides, each holder is connected to the slides of the rod so that it can move along them.EFFECT: disclosed is a universal automatic stacking device.8 cl, 6 dwg
Изобретение касается универсального автоматического штабелирующего устройства. Это устройство включает в себя расположенный на входе стол-накопитель (1) и захватное устройство клешневого типа. Согласно изобретению расположенный на входе стол-накопитель (1) имеет по меньшей мере один опорный узел (13) и по меньшей мере одно устройство (14) боковой центровки, соединенные с рамой (12), а захватное устройство содержит по меньшей мере одну пару зажимов, соединенных с опорой. По меньшей мере один опорный узел (13) соединен с по меньшей мере одной направляющей, относящейся к раме (12), так, что он может перемещаться по направляющим (20, 21), в то время как по меньшей мере одна пара зажимов прикреплена к опоре посредством держателя, присоединенного к штанге так, что она может перемещаться по рельсу, относящемуся к опоре. Кроме того, каждый держатель присоединен к салазкам штанги так, что может перемещаться вдоль них. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.
UNIVERSAL AUTOMATIC STACKING DEVICE
Универсальное автоматическое штабелирующее устройство
21.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Automatic stacking robot and automatic stacking system
Europäisches Patentamt | 2020
|Stacking machine pallet fork, automatic stacking machine and automatic stacking system
Europäisches Patentamt | 2021
|