FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to working loading and unloading machines. The control of an actuator in a loading and unloading machine includes comparison (24) of a value representing a speed of a movement being performed or to be performed according to a signal of a movement request, with a threshold value representing the permissible maximum speed, and control of the actuator depending on the result of this comparison. Next, the movement of the loading and unloading boom is performed or continued (25), as long as the value representing the speed of the movement being performed or to be performed is less than the specified threshold value, and the movement of the loading and unloading boom is prevented or stopped (26), as soon as the value representing the speed of the movement being performed or to be performed becomes greater than the specified threshold value.EFFECT: reliable control of the stability of the machine is achieved.15 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к рабочим погрузочно-разгрузочным машинам. Управление исполнительным устройством в погрузочно-разгрузочной машине включает сравнение (24) величины, представляющей скорость выполняемого или подлежащего выполнению перемещения по сигналу запроса на перемещение, c пороговым значением, представляющим допустимую максимальную скорость, и управление исполнительным устройством в зависимости от результата указанного сравнения. Далее выполняют или продолжают (25) перемещение погрузочно-разгрузочной стрелы, пока величина, представляющая скорость выполняемого или подлежащего выполнению перемещения, меньше указанного порогового значения, и предотвращают или останавливают (26) перемещение погрузочно-разгрузочной стрелы, как только величина, представляющая скорость выполняемого или подлежащего выполнению перемещения, становится больше указанного порогового значения. Достигается надежное управление устойчивостью машины. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MANAGING LOADING AND UNLOADING MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    УПРАВЛЕНИЕ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЙ МАШИНОЙ


    Beteiligte:
    KADO SILVEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.10.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    LOADING/UNLOADING DEVICE, LOADING/UNLOADING SYSTEM USING THE LOADING/UNLOADING DEVICE, AND LOADING/UNLOADING METHOD THEREOF

    MAEDA TOMOKI / SASAGAWA TORU / ONO AKIYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Rail loading and unloading machine

    HERZOG STANLEY M / BOUNDS IVAN E | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Lightweight loading and unloading machine

    ZHU XIAOJUN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Novel container loading and unloading machine

    HU TINGSONG / WANG SHENG / HU JIAXING et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    CONTROL OF LOADING AND UNLOADING MACHINE

    KADO SILVEN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff