A position controller that performs position control by outputting a drive signal to a control valve of a hydraulic actuator that changes an operation position of an object, includes: a position acquisition unit that acquires an actual value of an operation position of the object; a position control unit that calculates an operation command value for the control valve by closed-loop control so as to reduce a deviation between a target value of the operation position of the object and the actual value; and a vibration wave application unit that applies a vibration wave to a signal of the closed-loop control so that the operation command value vibrates at a predetermined frequency at start of the closed-loop control.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Position controller


    Beteiligte:
    MATSUDA KIPPEI (Autor:in) / KOBAYASHI SHUMA (Autor:in) / OOTSUKI SATOSHI (Autor:in) / NAKASHIMA KENICHI (Autor:in) / IMAI HIDEYUKI (Autor:in) / ABE AKIHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    POSITION CONTROLLER

    SEKI YASUHIRO / MOTOHASHI YUYA / WATANABE SAKIYA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Position controller

    KOBAYASHI SHUMA / MATSUDA KIPPEI / OOTSUKI SATOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Multi-position controller

    ZHANG XIAOQING / DONG TAO / DU XIAOLONG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Dredge position controller

    LINDGREN PETER B / PICKETT TIMOTHY | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    headrest position controller

    JEONG JIN JEONG | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff