One or more techniques and/or systems are disclosed for identifying traversability of a site. Site conditions of a target site affecting traversability can be identified using real-time or historical data. Soil conditions, weather conditions, moisture levels, and other factors may be used to determine whether a target site is traversable by a target piece of equipment. The traversability information can be identified for a target area, that comprises a target site, and a traversability map can be generated for the site. Target equipment specifications can be used to determine whether the target equipment may effectively traverse the target site based on the traversability map. Further, a traversability path may be generated for a piece of target equipment based on the traversability map, site conditions, and the equipment specifications. Additionally, site management may be enhanced using the site condition data to plan traversability of target equipment at the target site.


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    Titel :

    Systems and methods for site traversability sensing


    Beteiligte:
    BLANK SEBASTIAN (Autor:in) / PFEIFFER DOHN W (Autor:in) / HAMMER CURTIS R (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / A01D Ernten , HARVESTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    SYSTEMS AND METHODS FOR SITE TRAVERSABILITY SENSING

    BLANK SEBASTIAN / PFEIFFER DOHN W / HAMMER CURTIS R | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Mars 2020 landing site traversability; project briefing

    Ono, Hiro / Heverly, Matt | NTRS | 2016


    Mars 2020 landing site traversability; project briefing

    Ono, Hiro / Heverly, Matt | NTRS | 2017



    Data-Driven Traversability Analysis for Mars 2020 Landing Site Selection

    Ono, Masahiro / Rothrock, B. / Almeida, E. et al. | NTRS | 2016