A method is provided for preventing a collision between a motor vehicle and a pedestrian. The method uses a camera and a processor mountable in the motor vehicle. A candidate image is detected. Based on a change of scale of the candidate image, it may be determined that the motor vehicle and the pedestrian are expected to collide, thereby producing a potential collision warning. Further information from the image frames may be used to validate the potential collision warning. The validation may include an analysis of the optical flow of the candidate image, that lane markings prediction of a straight road, a calculation of the lateral motion of the pedestrian, if the pedestrian is crossing a lane mark or curb and/or if the vehicle is changing lanes.


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    Titel :

    PEDESTRIAN COLLISION WARNING SYSTEM


    Beteiligte:
    ROSENBAUM DAN (Autor:in) / GURMAN AMIAD (Autor:in) / SAMET YONATAN (Autor:in) / STEIN GIDEON P (Autor:in) / ALONI DAVID (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-08-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Pedestrian collision warning system

    ROSENBAUM DAN / GURMAN AMIAD / SAMET YONATAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Pedestrian collision warning system

    ROSENBAUM DAN / GURMAN AMIAD / SAMET YONATAN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    PEDESTRIAN COLLISION WARNING SYSTEM

    ROSENBAUM DAN / GURMAN AMIAD / SAMET YONATAN et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    Pedestrian collision warning system

    ROSENBAUM DAN / GURMAN AMIAD / SAMET YONATAN et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    ROSENBAUM DAN / GURMAN AMIAD / SAMET YONATAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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