The present disclosure relates to a method of identifying an unexpected obstacle and a robot implementing the method. The method includes: by a sensing module of a robot, sensing a blind spot located in a traveling path of the robot; by a control unit of the robot, calculating a probability that a moving object appears in the sensed blind spot; and, by the control unit, controlling the speed or direction of a moving unit of the robot based on the calculated probability.


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    Titel :

    METHOD OF IDENTIFYING UNEXPECTED OBSTACLE AND ROBOT IMPLEMENTING THE METHOD


    Beteiligte:
    LEE CHANGHYEON (Autor:in) / SOHN BYUNGKON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Method of identifying unexpected obstacle and robot implementing the method

    LEE CHANGHYEON / SOHN BYUNGKON | Europäisches Patentamt | 2021

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    MIWA TAKUYA / HIROMITSU TAKAYUKI / TAKADA AKIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SCHOTT FLORIAN / SCHMIDT MARTIN | Europäisches Patentamt | 2024

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