Monocular visual odometry methods and systems for tracking movement of a vehicle relative to a feature in an environment about the vehicle with a single camera of the vehicle.


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    Titel :

    Feature Tracking For Visual Odometry


    Beteiligte:
    HUNT SHAWN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.11.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Feature tracking for visual odometry

    HUNT SHAWN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Visual Odometry

    Nister, D. / Naroditsky, O. / Bergen, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004


    Visual odometry

    Nister, D. / Naroditsky, O. / Bergen, J. | IEEE | 2004


    Estimation of trailer off-tracking using visual odometry

    de Saxe, Christopher / Cebon, David | Taylor & Francis Verlag | 2019

    Freier Zugriff

    Automotive visual odometry

    Buczko, Martin / Shaker Verlag | TIBKAT | 2018