A method for avoiding obstacles surrounding a mobile vehicle is disclosed. The method discloses that it is more accurate to merge images after a depth information is obtained to construct an environment information. The mobile vehicle set an omnidirectional depth sensing module using a lot of depth sensors for capturing a depth information of an environment surrounding the mobile vehicle and identifying the obstacles on the road upon the depth information. Also, scanning the smooth degree of the road for identifying static obstacles and moved obstacles, Thereby, a control circuit controls the mobile vehicle to lower speed or circumvent the danger.


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    Titel :

    OMNIDIRECTIONAL OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR VEHICLES


    Beteiligte:
    LEE TSUNG-HAN (Autor:in) / WEI HUNG-YUAN (Autor:in) / JIANG JINN-FENG (Autor:in) / HSU SHIH-CHUN (Autor:in) / CHANG TSU-KUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Omnidirectional obstacle avoidance method for vehicles

    LEE TSUNG-HAN / WEI HUNG-YUAN / JIANG JINN-FENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    OMNIDIRECTIONAL OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR MOBILE VEHICLES

    LEE TSUNG-HAN / WEI HUNG-YUAN / JIANG JINN-FENG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Obstacle avoidance for vehicles

    SRINIVASAN MOHAN / TSENG HONGTEI ERIC / HAFNER MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    OBSTACLE AVOIDANCE IN AUTONOMOUS VEHICLES

    COHEN OFIR / APPELMAN DINA | Europäisches Patentamt | 2020

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