A system can have a database that stores a plurality of behaviors for various operational phases of an autonomous truck. The stored behaviors can include predetermined maneuvers for the autonomous truck, sensing behaviors, and logic behaviors. An operator can select one or more of the stored behaviors via a user interface. A controller can control the autonomous truck to perform the selected behaviors, for example, by assembling the selected behaviors together into an operation script. In some embodiments, performance of the selected behaviors can be used to load the autonomous truck.


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    Titel :

    AUTONOMOUS TRUCK LOADING OR UNLOADING FOR MINING AND CONSTRUCTION APPLICATIONS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    31.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / E02F Baggern , DREDGING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Autonomous Truck Loading for Mining and Construction Applications

    LACAZE ALBERTO DANIEL / MURPHY KARL NICHOLAS | Europäisches Patentamt | 2020

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    Autonomous Truck Loading for Mining and Construction Applications

    LACAZE ALBERTO DANIEL / MURPHY KARL NICHOLAS | Europäisches Patentamt | 2023

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    LIU DI | Europäisches Patentamt | 2015

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