An integrated control apparatus for an autonomous vehicle is configured to perform acceleration, deceleration and steering operations of a vehicle by manipulating a joystick lever. Upon steering operation, feedback control for a steering motor is performed using a torque sensor module 800 to realize more precise steering feeling. A sensor configured to detect acceleration or deceleration position of the joystick lever and a sensor configured to detect a steering position of the joystick lever share a single position sensor PCB.


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    Titel :

    INTEGRATED CONTROL APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Beteiligte:
    CHO JAE WAN (Autor:in) / JEONG WON JIN (Autor:in) / LEE TAE HEE (Autor:in) / LEE IN SUNG (Autor:in) / KIM JI SOO (Autor:in) / KIM DAE YEON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Integrated control apparatus for autonomous vehicle

    KIM EUN SIK / YE SEOK WOO / JUNG JAE HOON et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    INTEGRATED CONTROL APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM EUN SIK / YE SEOK WOO / JUNG JAE HOON et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Integrated control apparatus for autonomous vehicle

    KIM EUN SIK / YE SEOK WOO / JUNG JAE HOON et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    INTEGRATED CONTROL APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM EUN SIK / YE SEOK WOO / JUNG JAE HOON et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Integrated control apparatus for autonomous driving vehicle

    KIM EUN SIK / JUNG JAE HOON / YANG JI HOON et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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