A method and apparatus is provided for controlling the operation of an autonomous vehicle. According to one aspect, the autonomous vehicle may track the trajectories of other vehicles on a road. Based on the other vehicle's trajectories, the autonomous vehicle may generate a representative trajectory. Afterwards, the autonomous vehicle may change at least one of its speed or direction based on the representative trajectory.


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    Titel :

    Approach for estimating the geometry of roads and lanes by using vehicle trajectories


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    04.10.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Detection and classification of highway lanes using vehicle motion trajectories

    Melo, J. / Naftel, A. / Bernardino, A. et al. | IEEE | 2006



    Methods and Systems for Estimating Lanes for a Vehicle

    COLLING PASCAL / CREMER PEET | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHODS AND SYSTEMS FOR ESTIMATING LANES FOR A VEHICLE

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    Arathi, A. R. / Verghese, Vincy | Springer Verlag | 2022