[Problem] To provide a simple, lightweight, and low-cost device that is capable of adhering by suction to an object surface and moving therealong. [Solution] This device is at least formed from a suctioning unit, horizontally reciprocating units, vertically reciprocating units, and double-acting leg members. As a first step for enabling the device to travel along an object surface, the double-acting leg members are strongly pressed against the object surface. As a second step, the suctioning unit is moved in the traveling direction of the device with the double-acting leg members strongly pressed against the object surface. As a third step, the double-acting leg members are separated from the object surface. As a fourth step, with the double-acting leg members separated from the object surface, the double-acting leg members are moved in the traveling direction of the device and returned to the state immediately prior to the first step. Thereafter, the actions of the first to fourth steps are repeated.
La présente invention a pour objet un dispositif simple, léger et bon marché qui est capable d'adhérer par succion à la surface d'un objet et de se déplacer le long de ladite surface. Ledit dispositif est au moins formé d'une unité de succion, d'unités à mouvement alternatif horizontal, d'unités à mouvement alternatif vertical et d'éléments jambes à double action. Une première étape pour permettre au dispositif de se déplacer le long d'une surface d'un objet consiste en ce que les éléments jambes à double action soient fortement pressés contre la surface de l'objet. Une deuxième étape consiste à ce que l'unité de succion soit déplacée dans la direction de déplacement du dispositif avec les éléments jambes à double action fortement pressés contre la surface de l'objet. Une troisième étape consiste en ce que les éléments jambes à double action soient séparés de la surface de l'objet. Une quatrième étape consiste en ce que, les éléments jambes à double action étant séparés de la surface de l'objet, les éléments jambes à double action sont déplacés dans la direction de déplacement du dispositif et ramenés à l'état immédiatement avant la première étape. Après cela, les actions des quatre premières étapes sont répétées.
【課題】物体表面に吸着し且つそれに沿って移動可能な装置において、簡略、軽量かつ低コストの装置を提供する。 【解決手段】吸着ユニットと、水平方向往復動ユニットと、垂直方向往復動ユニットと、複動脚部材、により少なくとも構成された装置において;装置を物体表面に沿って走行させる第1の手順として、複動脚部材が物体表面へ強く押し付けられ;第2の手順として、複動脚部材が物体表面へ強く押し付けられたままの状態にて吸着ユニットが装置の走行方向へ移動し;第3の手順として、複動脚部材が物体表面から離反され;第4の手順として、複動脚部材が物体表面から離反したままの状態にて複動脚部材が装置の走行方向へ移動して該第1の手順の直前の状態に戻り;以下、該第1の手順から該第4の手順までの動作を繰り返す。
DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO OBJECT SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
DISPOSITIF CAPABLE D'ADHÉRER PAR SUCCION À LA SURFACE D'UN OBJET ET DE SE DÉPLACER LE LONG DE L'OBJET
物体表面に吸着し且つそれに沿って走行可能な装置
20.08.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO OBJECT SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
Europäisches Patentamt | 2016
|DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO OBJECT SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
Europäisches Patentamt | 2020
|DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO OBJECT SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
Europäisches Patentamt | 2019
|DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO OBJECT SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
Europäisches Patentamt | 2021
|WORK DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO WALL SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
Europäisches Patentamt | 2015
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