A new travel route is generated while preventing interference with a following vehicle even when the position of a loading point is successively changed. For this purpose, the present invention is provided with: a travel route calculation unit (311a) that calculates a final travel route (625) for a transport vehicle (20-1) between a loading point (615) at which a loader performing digging work at a mine loads the transport vehicle and a first stand-by point (601) at which the transport vehicle (20-1) is waiting; a trigger signal generation unit (191a) that generates a warning trigger signal that warns of movement of the loader (10-1); and an entry prohibiting unit (311b) that prohibits entry from the first stand-by point (601) to the final travel route (625) when the warning trigger signal is generated.
La présente invention vise à générer un nouvel itinéraire de déplacement sans entraver un véhicule qui suit, notamment lors de modifications successives de la position d'un point de chargement. À cette fin, la présente invention comprend : une unité de calcul d'itinéraire de déplacement (311a) qui calcule un itinéraire de déplacement final (625) pour un véhicule de transport (20-1) entre un point de chargement (615) auquel une chargeuse effectuant une excavation minière charge le véhicule de transport et un premier point d'attente (601) auquel le véhicule de transport (20-1) est en attente; une unité de génération de signal de déclenchement (191a) qui génère un signal de déclenchement d'avertissement qui avertit d'un mouvement de la chargeuse (10-1); et une unité d'interdiction d'entrée (311b) qui interdit l'entrée du premier point d'attente (601) à l'itinéraire de déplacement final (625) lorsque le signal de déclenchement d'avertissement est généré.
積込点の位置が逐次変更する際にも、後続車との干渉を避けつつ、新たな走行経路を生成する。そのために、本発明は、鉱山で掘削作業を行う積込機が運搬車両に積込作業を行う積込点(615)と、運搬車両(20-1)が待機する第一待機点(601)との間の運搬車両(20-1)の最終走行経路(625)を算出する走行経路算出部(311a)と、積込機(10-1)の移動を予告する予告トリガ信号を生成するトリガ信号生成部(191a)と、予告トリガ信号が生成されると、第一待機点(601)から最終走行経路(625)への進入を禁止する進入禁止部(311b)と、を備える。
VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND CONTROL SERVER
SYSTÈME DE COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE ET SERVEUR DE COMMANDE ASSOCIÉ
車両走行管制システム及び管制サーバ
08.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONTROL SERVER, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICLE TRAVEL CONTROL SERVER, VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|TRAVEL CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE, SERVER DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
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