Provided is a mobile transport mechanism capable of suppressing vibrations when a main wheel rotates. A wheel member (22) rotatably supported about a wheel rotation center axis (22x), and a first and a second sub-wheels (24, 26) supported by the wheel member (22) rotatably about rotation center axes respectively extending along a first and a second virtual circumferences spaced apart from each other in the wheel rotation center axis (22x) direction and disposed about the wheel rotation center axis (22x) are rotatably driven via a differential mechanism (30). When viewed from the wheel rotation center axis (22x) direction, the first and the second sub-wheels (24, 26) are disposed inside a virtual outline circle (21) about the wheel rotation center axis (22x) and in proximity to, or in contact with, the virtual outline circle (21), with the second sub-wheel (26) disposed adjacent to the first sub-wheel (24) along the virtual outline circle (21).
La présente invention concerne un mécanisme de transport mobile pouvant supprimer les vibrations lorsque une roue principale tourne. Un élément de roue (22) soutenu de manière rotative autour d'un axe central de rotation de roue (22x), et des première et seconde sous-roues (24, 26) soutenues par l'élément de roue (22) en rotation autour d'axes centraux de rotation s'étendant respectivement le long d'une première et d'une seconde circonférence virtuelle espacées l'une de l'autre dans la direction d'axe central de rotation de roue (22x) et disposées autour de l'axe central de rotation de roue (22x) sont entraînées en rotation par l'intermédiaire d'un mécanisme différentiel (30). Lorsqu'elles sont vues depuis la direction d'axe central de rotation de roue (22x), les première et seconde sous-roues (24, 26) sont disposées à l'intérieur d'un cercle de contour virtuel (21) autour de l'axe central de rotation de roue (22x) et à proximité de, ou en contact avec, le cercle de contour virtuel (21), la seconde sous-roue (26) étant disposée de manière adjacente à la première sous-roue (24) le long du cercle de contour virtuel (21).
主車輪が回転するときの振動を抑制することができる移動搬送機構を提供する。 ホイール回転中心軸(22x)を中心に回転自在に支持されるホイール部材(22)と、ホイール回転中心軸(22x)方向に互いに離れホイール回転中心軸(22x)を中心とする第1及び第2の仮想円周に沿ってそれぞれ延在する回転中心軸を中心に回転自在にホイール部材(22)に支持された第1及び第2の副車輪(24,26)とが、差動機構(30)を介して回転駆動される。ホイール回転中心軸(22x)の方向から見ると、ホイール回転中心軸(22x)を中心とする仮想外形円(21)の内側に、仮想外形円(21)に接近又は接するように第1及び第2の副車輪(24,26)が配置され、かつ、仮想外形円(21)に沿って第1の副車輪(24)の隣に第2の副車輪(26)が配置されている。
MOBILE TRANSPORT MECHANISM
MÉCANISME DE TRANSPORT MOBILE
移動搬送機構
15.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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