Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem eine additive Verschiebung eines von einem Inertialsensor gemessenen Längsbeschleunigungssignals eines fahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei zumindest das Längsbeschleunigungssignal, ein Bremssignal und ein Antriebssignal erfasst werden, und wobei eine Kräftebilanz der Längsdynamik des Kraftfahrzeugs ausgewertet wird, wobei die Signale sowohl bei mindestens einem Beschleunigungs- als auch bei mindestens einem Bremsvorgang erfasst werden, wobei die Signale bei Beschleunigungsvorgängen getrennt von den Signalen bei Bremsvorgängen erfasst und/oder ausgewertet werden, und wobei die additive Verschiebung aus einem Vergleich der bei Beschleunigungsvorgängen erfassten Signale oder daraus berechneten Werte mit den bei Bremsvorgängen erfassten Signalen oder daraus berechneten Werten ermittelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät.
The invention relates to a method in which an additive offset of a longitudinal acceleration signal of a traveling motor vehicle, said signal being measured by an inertial sensor, is ascertained; at least the longitudinal acceleration signal, a braking signal, and a drive signal are detected; and a force balance of the longitudinal dynamic of the motor vehicle is analyzed. The signals are detected both during at least one acceleration process as well as during at least one braking process. The signals during the acceleration processes are detected and/or analyzed separately from the signals during the braking processes, and the additive offset is ascertained by comparing the signals detected during the acceleration processes or the values calculated therefrom with the signals detected during the braking processes or the values calculated therefrom. The invention further relates to an electronic controller.
L'invention concerne un procédé, selon lequel un décalage cumulatif d'un signal d'accélération longitudinale d'un véhicule automobile en mouvement est déterminé, ledit signal étant mesuré par un capteur inertiel. Au moins le signal d'accélération longitudinale, un signal de freinage et un signal d'entraînement sont détectés, et un bilan des forces de la dynamique longitudinale du véhicule automobile est évalué. Les signaux sont détectés aussi bien au cours d'au moins une accélération qu'au cours d'au moins un freinage. Les signaux émis lors des accélérations sont détectés et/ou évalués séparément des signaux émis lors des freinages, et le décalage cumulatif est déterminé à partir d'une comparaison des signaux détectés au cours des accélérations ou des valeurs calculées à partir de ces derniers avec les signaux détectés au cours des freinages ou les valeurs calculées à partir de ces derniers. L'invention concerne en outre un appareil de commande électronique.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES OFFSETS EINES INERTIALSENSORS
ASCERTAINING AN OFFSET OF AN INERTIAL SENSOR
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN DÉCALAGE D'UN CAPTEUR INERTIEL
29.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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