Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Großmanipulator (10) mit einem Fahrgestell (12), zwei vorderen (14) und zwei hinteren (16) auf einem Untergrund über ausfahrbare Stützbeine abstützbaren Stützauslegern, die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung in eine Abstützstellung ganz oder teilweise ausfahrbar sind, und einem ausfaltbaren Mastarm (18), der einen am Fahrgestell um eine Hochachse drehbar angeordneten Drehschemel (20) und eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Mastsegmenten aufweist, wobei der Arbeitsbereich (60) des Mastarms (18) von der Abstützkonfiguration, d.h. von den Abstützstellungen der Stützausleger abhängt. Der Großmanipulator (10) zeichnet sich durch eine programmgesteuerte Positionierungshilfe aus, die, die zur Ausgabe einer graphischen Darstellung von Umgebungsbilddaten auf einem Bildschirm (42) eingerichtet ist, wobei der Arbeitsbereich (60) des Mastarmes (18) in der graphischen Darstellung visualisiert wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur programmgesteuerten Unterstützung der Positionierung und/oder Abstützung eines Großmanipulators (10).
The invention relates to a mobile large manipulator (10), comprising a chassis (12), two front support arms (14) and two rear support arms (16) that can be supported on a base surface by way of extendable support legs. The respective support arms are arranged on the chassis (12), and can be extended, entirely or in part, from a travel position to a support position. The invention further comprises a foldout mast arm (18) provided with a swiveling bolster (20) rotatably arranged on the chassis about a vertical axis and a plurality of mast segments that are hingedly connected to one another, wherein the operating range (60) of the mast arm (18) is dependent upon the support configuration, that is, dependent upon the support positions of the support arm. The large manipulator (10) is characterized by a program-controlled positioning aid, configured for outputting a graphical representation of ambient image data on a screen (42), wherein the operating range (60) of the mast arm (18) is visualized in the graphical representation. The invention further relates to a method for program-controlled assistance with positioning and/or supporting a large manipulator (10).
L'invention concerne un manipulateur (10) de grande taille, mobile, comportant un châssis (12), deux stabilisateurs avant (14) et deux stabilisateurs arrière (16), aptes à être supportés sur un support par l'intermédiaire de jambes de soutien extensibles, lesquels stabilisateurs sont disposés chacun sur le châssis (12) et sont extensibles, en totalité ou en partie, d'une position de conduite à une position de support, et un bras de mât (18) dépliable, lequel comprend un plateau tournant (20) disposé à rotation sur le châssis autour d'un axe vertical et une pluralité de segments de mât liés les uns aux autres de manière articulée, le domaine de travail (60) du bras de mât (18) étant dépendant de la configuration de support, à savoir des positions de support des stabilisateurs. Le manipulateur (10) de grande taille est caractérisé par une aide au positionnement commandée par un programme, laquelle est adaptée pour délivrer en sortie une représentation graphique de données d'image d'environnement sur un écran (42), la zone de travail (60) du bras de mât (18) étant visualisée dans la représentation graphique. L'invention concerne en outre un procédé de support commandé par un programme du positionnement et/ou du soutien d'un manipulateur (10) de grande taille.
FAHRBARER GROSSMANIPULATOR
MOBILE LARGE MANIPULATOR
MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE, MOBILE
30.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |