The invention relates to a system and method intended to provide a mechanism that allows the high-level planning of flight control boards that use the MAVLink protocol, executing dynamic flight plans with full autonomy, while adapting to the conditions of the aircraft and the environment. The system is based on any flight controller that uses the MAVLink protocol and executes an autonomous flight planning method, with the ability to provide a layer of functionality that does not exist in current flight controllers. The method can be used to execute a high-level flight plan, the behaviour of said plan developing in a manner dependent not only on the condition of the aircraft but also of the surrounding environment.
La presente invención se refiere a un sistema y a un método cuya finalidad es proveer de un mecanismo para permitir la planificación aalto nivel de placas de control de vuelo que implementen el protocolo MAVLINK, logrando ejecutar planes de vuelo dinámicos y con total autonomía adaptándose a las condiciones de la aeronave y del entorno. El sistema toma como base cualquier controlador de vuelo que implemente el protocolo MAVLINK y ejecuta un método de planificación de vuelo autónomo, capaz de proporcionar una capa de funcionalidad inexistente en los controladores de vuelo actuales. El método que se propone permite ejecutar un plan de vuelo de alto nivel, que desarrolle un comportamiento dependiendo no solo del estado de la aeronave, sino del entorno circundante.
La présente invention concerne un système et un procédé dont la finalité est de fournir un mécanisme pour permettre la planification à haut niveau de plaques de contrôle de vol qui mettent en oeuvre le protocole MAVLINK, permettant d'exécuter des plans de vol dynamiques et en totale autonomie en s'adaptant aux conditions de l'avion et de l'environnement. Le système prend pour base n'importe quel contrôleur de vol qui met en oeuvre le protocole MAVLINK et exécute un procédé de planification de vol autonome, pouvant fournir une couche de fonctionnalité inexistante dans les contrôleurs de vol actuels. Le procédé proposé permet d'exécuter un plan de vol de haut niveau, qui développe un comportement dépendant non seulement de l'état de l'avion, mais également du milieu environnant.
SISTEMA Y MÉTODO PARA LA PLANIFICACIÓN DE VUELO AUTÓNOMO
AUTONOMOUS FLIGHT PLANNING METHOD AND SYSTEM
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE VOL AUTONOME
11.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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