In this adjacent lane monitoring device (1), a traveling path calculation unit (102, S130) calculates a host vehicle traveling path on the basis of odometry information, and an adjacent lane estimation unit (103, S140) estimates an adjacent lane area on the basis of the host vehicle traveling path. A vehicle determination unit (106, S170) determines whether or not a target (another vehicle) is in the adjacent lane on the basis of the position of the target detected by a vehicle detection unit (3) and the estimated adjacent lane area.
Dans le dispositif de surveillance de voie adjacente (1) selon la présente invention, une unité de calcul de trajet de déplacement (102, S130) calcule un trajet de déplacement de véhicule hôte sur la base d'informations d'odométrie, et une unité d'estimation de voie adjacente (103, S140) estime une zone de voie adjacente sur la base du trajet de déplacement de véhicule hôte. Une unité de détermination de véhicule (106, S170) détermine si oui ou non une cible (un autre véhicule) est dans la voie adjacente sur la base de la position de la cible détectée par une unité de détection de véhicule (3) et de la zone de voie adjacente estimée.
隣接車線監視装置(1)において、走行軌跡算出部(102、S130)は、オドメトリ情報に基づいて自車走行軌跡を算出し、隣接車線推定部(103、S140)は、その自車走行軌跡に基づいて、隣接車線領域を推定する。他車判断部(106、S170)は、他車検出部(3)により検出されたターゲット(他車両)の位置と、推定した隣接車線領域とに基づいて、ターゲットが隣接車線内に存在しているか否かを判断する。
ADJACENT LANE MONITORING DEVICE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE VOIE ADJACENTE
隣接車線監視装置
28.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method for solving adjacent lane interference of toll lane
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