An active suspension system for a sprung mass that is supported and movable relative to an unsprung mass. The active suspension system has a suspension that comprises an electromagnetic actuator that is adapted to produce an arbitrary force on the sprung mass that is independent of the position, velocity and acceleration of the sprung mass, a control system that provides control signals that cause the suspension to exert force on the sprung mass, to control the position of the sprung mass relative to the unsprung mass, wherein the control system implements a control algorithm with one or more constants, and a user interface that is operable to cause a change of one or more of the control algorithm constants so as to vary how closely motion of the sprung mass follows motion of the unsprung mass.
L'invention concerne un système de suspension active pour une masse suspendue qui est soutenue et mobile par rapport à une masse non suspendue. Le système de suspension active comprend une suspension comprenant un actionneur électromagnétique qui est apte à produire une force arbitraire sur la masse suspendue qui est indépendante de la position, de la vitesse et de l'accélération de la masse suspendue, un système de commande qui fournit des signaux de commande qui amènent la suspension à exercer une force sur la masse suspendue, pour commander la position de la masse suspendue par rapport à la masse non suspendue, le système de commande mettant en œuvre un algorithme de commande comprenant une ou plusieurs constantes, et une interface utilisateur qui est utilisable pour provoquer un changement d'une ou plusieurs des constantes de l'algorithme de commande de manière à faire varier le niveau de proximité de suivi du déplacement de la masse suspendue par rapport au déplacement de la masse non suspendue.
VARIABLE TRACKING ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
SYSTÈME DE SUSPENSION ACTIVE À PARALLÉLISME VARIABLE
19.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
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