Eine Lenkvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug ist beschrieben, die ein Lenkelement (12) zum Lenken des Kraftfahrzeugs sowie ein Betätigungselement (18) umfasst, mit dem Räder (20) des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Betätigung des Lenkelements (12) verstellt werden. Dem Lenkelement (12) ist eine Lenkunterstützungseinheit (22) zugeordnet, insbesondere eine elektronische Lenkunterstützungseinheit zur aktiven Rückstellung des Lenkelements (12), die einen Motor (26) und eine Steuer- und Regeleinheit (24) umfasst, die den Motor (26) zur Erzeugung eines Unterstützungsmoments ansteuert. Die Steuer- und Regeleinheit (24) empfängt Daten von einem ersten Sensor (28), der die Position des Betätigungselements (18) unmittelbar erfasst, und steuert den Motor (26) in Abhängigkeit von der Position des Betätigungselements (18) an. Ferner ist ein Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung (10) beschrieben.

    A steering device (10) for a motor vehicle is described, which comprises a steering element (12) for steering the motor vehicle, and an actuating element (18) with which wheels (20) of the motor vehicle are adjusted depending on an actuation of the steering element (12). A steering support unit (22) is assigned to the steering element (12), in particular an electronic steering support unit for active resetting of the steering element (12), which comprises a motor (26) and an open-loop and closed-loop control unit (24) which actuates the motor (26) to generate a support torque. The open-loop and closed-loop control unit (24) receives data from a first sensor (28) which directly detects the position of the actuating element (18), and controls the motor (26) depending on the position of the actuating element (18). A method for controlling a steering device (10) is also described.

    L'invention concerne un système de direction (10) d'un véhicule automobile qui comprend un élément de direction (12) servant à diriger le véhicule automobile, ainsi qu'un élément d'actionnement (18) au moyen duquel les roues (20) du véhicule automobile (20) sont déplacées en fonction d'un actionnement de l'élément de direction (12). À l'élément de direction (12) est associée une unité d'assistance de direction (22), en particulier une unité électronique d'assistance de direction permettant un retour actif de l'élément de direction (12) et comprenant un moteur (26) et une unité de commande et de régulation (24) qui active le moteur (26) pour la production d'un couple d'assistance. L'unité de commande et de régulation (24) reçoit des données provenant d'un premier capteur (28) qui détecte directement la position de l'élément d'actionnement (16), et commande le moteur (26) en fonction de la position de l'élément d'actionnement (18). L'invention concerne par ailleurs un procédé de commande d'un système de direction (10).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    LENKVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LENKVORRICHTUNG


    Weitere Titelangaben:

    STEERING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A STEERING DEVICE
    SYSTÈME DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION


    Beteiligte:
    KEIWAN KASHI (Autor:in) / BURDESSA CATHARINA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.06.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LENKVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LENKVORRICHTUNG

    KASHI KEIWAN / BURDESSA CATHARINA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Lenkvorrichtung sowie Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung

    KEIWAN KASHI / BURDESSA CATHARINA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Lenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung

    ROTHHÄMEL MALTE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Lenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Lenkvorrichtung

    SONODA HIROKI / HASEGAWA YOSHIJI / FUJIBAYASHI TOMOAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG

    SWIETER INGO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff