A method for guiding and controlling a drone using information for controlling a camera of the drone according to the present invention comprises the steps of: (a) controlling zoom of a gimbal camera by a zoom controller of a camera control unit so as to control the vertical axis of the drone by controlling the elevation and speed of the drone through a corresponding camera control signal; and (b) controlling the angle of the drone by an angle controller of the camera control unit so as to control the horizontal axis of the drone. The present invention can be applied only by modification of software while system configurations of a general drone are maintained, has an advantage in that the mission flight of a drone can be performed only using a camera controller, and can automatically control speed, elevation, a flight path, and the like when continuously tracking a specific target using a camera, which improves convenience and tracking performance.

    La présente invention concerne un procédé de guidage et de commande d'un drone au moyen d'informations pour la commande d'une caméra du drone comprenant les étapes suivantes: (a) la commande du zoom d'une caméra à cardan par un dispositif de commande de zoom d'une unité de commande de caméra de manière à commander l'axe vertical du drone par la commande de l'élévation et de la vitesse du drone par le biais d'un signal de commande de caméra correspondant; et (b) la commande de l'angle du drone par un dispositif de commande d'angle de l'unité de commande de caméra de manière à commander l'axe horizontal du drone. La présente invention peut être appliquée uniquement par la modification du logiciel tout en conservant les configurations de système d'un drone général, présente un avantage en ce que la mission de vol d'un drone peut être effectuée uniquement au moyen d'un dispositif de commande de caméra et peut commander automatiquement la vitesse, l'élévation, une trajectoire de vol et similaire(s) lors du suivi en continu d'une cible spécifique au moyen d'une caméra, ce qui améliore la commodité et l'efficacité du suivi.

    본 발명에 따른 무인 항공기의 카메라 조종정보를 이용한 무인 항공기 유도제어 방법은 (a) 카메라 조종부의 줌 조종부로 짐벌 카메라의 줌을 조종하여, 해당 카메라 조종신호로 무인 항공기의 고도와 속도를 제어함으로써 무인항공기의 종축을 제어하는 단계; 및 (b) 카메라 조종부의 각도 조종부로 짐벌 카메라의 각도를 조종하여, 무인 항공기의 횡축을 제어하는 단계;를 포함하여, 일반적인 무인항공기의 시스템 구성을 유지한채로 소프트웨어 수정만으로 적용이 가능하며, 카메라 조종기만으로 무인항공기의 임무비행을 수행할 수 있는 장점이 있으며 카메라를 이용해 특정 목표물을 지속적으로 추종할 경우 자동으로 속도, 고도, 비행경로 등을 제어하므로 편리하고 추종성능이 좋아지는 효과가 있다.


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    Titel :

    METHOD FOR GUIDING AND CONTROLLING DRONE USING INFORMATION FOR CONTROLLING CAMERA OF DRONE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE ET DE COMMANDE DE DRONE AU MOYEN D'INFORMATIONS DE COMMANDE DE CAMÉRA DE DRONE
    무인 항공기의 카메라 조종정보를 이용한 무인 항공기 유도제어 방법


    Beteiligte:
    MOON JUNG HO (Autor:in) / JEON DA HYOUNG (Autor:in) / CHOI YOUN HAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.07.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone

    MOON JUNG HO / JEON DA HYOUNG / CHOI YOUN HAN | Europäisches Patentamt | 2020

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    METHOD FOR GUIDING AND CONTROLLING DRONE USING INFORMATION FOR CONTROLLING CAMERA OF DRONE

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    DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE

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