In the present invention, a main controller is provided with: a d-axis current limiter that calculates a post-limitation d-axis current instruction value by calculating a d-axis current limit value with priority on the basis of a dq conversion current limit value and clipping a d-axis current instruction value to be equal to or less than the d-axis current limit value; a q-axis current limiter that calculates a post-limitation q-axis current instruction value by calculating a q-axis current limit value on the basis of the dq conversion current limit value and the post-limitation d-axis current instruction value and clipping a q-axis current instruction value to be equal to or less than the q-axis current limit value; and an inverter controller that controls motor current on the basis of the post-limitation d-axis current instruction value and the post-limitation q-axis current instruction value.
La présente invention concerne un dispositif de commande principal qui est pourvu : d'un limiteur de courant d'axe d qui calcule une valeur d'instruction du courant d'axe d après une limitation en calculant une valeur limite de courant d'axe d ayant la priorité sur la base d'une valeur limite de courant de conversion dq et en écrêtant une valeur d'instruction du courant d'axe d afin qu'elle soit égale ou inférieure à la valeur limite de courant d'axe d ; d'un limiteur de courant d'axe q qui calcule une valeur d'instruction du courant d'axe q après une limitation en calculant une valeur limite de courant d'axe q sur la base de la valeur limite de courant de conversion dq et de la valeur d'instruction du courant d'axe d après une limitation et en écrêtant une valeur d'instruction du courant d'axe q afin qu'elle soit égale ou inférieure à la valeur limite de courant d'axe q ; un dispositif de commande d'onduleur qui commande le courant du moteur sur la base de la valeur d'instruction de courant d'axe d après une limitation et de la valeur d'instruction de courant d'axe q après une limitation.
主制御器は、dq変換電流制限値に基づいてd軸電流制限値を優先して算出し、d軸電流指令値をd軸電流制限値以下にクリップすることで制限後のd軸電流指令値を算出するd軸電流制限器と、dq変換電流制限値と制限後のd軸電流指令値とに基づいてq軸電流制限値を算出し、q軸電流指令値をq軸電流制限値以下にクリップすることで制限後のq軸電流指令値を算出するq軸電流制限器と、制限後のd軸電流指令値および制限後のq軸電流指令値に基づいてモータ電流を制御するインバータ制御器とを備える。
ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
電動パワーステアリング制御装置および電動パワーステアリング制御方法
10.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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