Provided is a traffic signal detection device comprising a narrow-angle camera 11, a wide-angle camera 12 having an angle of view wider than that of the narrow-angle camera 11, and a traffic signal detection unit 4 that detects a traffic signal on the basis of at least a narrow-angle image taken by the narrow-angle camera 11 or a wide-angle image taken by the wide-angle camera 12. The traffic signal detection unit 4 selects a traffic signal detected in the narrow-angle image or a traffic signal detected in the wide-angle image as a detection result on the basis of a deceleration-start region where a vehicle 5 should start deceleration in order for the vehicle 5 to stop at a stopping position with respect to a traffic signal, such region being calculated on the basis of the position of the traffic signal with respect to the vehicle 5 and the velocity of the vehicle 5.
L'invention concerne un dispositif de détection de feu de circulation comprenant une caméra à champ étroit (11), une caméra à grand angle (12) ayant un angle de vue plus grand que celui de la caméra à champ étroit (11), et une unité de détection de feu de circulation (4) qui détecte un feu de circulation au moins en fonction d'une image à champ étroit prise par la caméra à champ étroit (11) ou d'une image à grand angle prise par la caméra à grand angle (12). L'unité de détection de feu de circulation (4) sélectionne un feu de circulation détecté dans l'image à champ étroit ou un feu de circulation détecté dans l'image à grand angle comme résultat de détection en fonction d'une région de début de décélération où un véhicule (5) doit commencer la décélération pour que le véhicule (5) puisse s'arrêter à une position d'arrêt par rapport à un feu de circulation, une telle région étant calculée en fonction de la position du feu de circulation par rapport au véhicule (5) et de la vitesse du véhicule (5).
信号機検出装置は、狭角カメラ11と、狭角カメラ11より広い画角を有する広角カメラ12と、狭角カメラ11により撮像された狭角画像及び広角カメラ12により撮像された広角画像の少なくともいずれかの画像から信号機を検出する信号機検出部4とを備え、信号機検出部4は、車両5に対する信号機の位置と車両5の速度とから算出される、信号機に対する停止位置に車両5が停止するために車両5が減速を開始すべき減速開始領域に基づいて、狭角画像から検出した信号機及び広角画像から検出した信号機のいずれかを検出結果として選択する。
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE CIRCULATION
信号機検出装置及び信号機検出方法
08.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|