Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers (13), wobei eine Pedalkraft (11) ermittelt wird, aus der Pedalkraft (11) mittels einer Stelleinheit (32) ein Bremsdruck (P) ermittelt wird und der Bremsdruck (P) in Reibbremsen (21) eingestellt und hierdurch eine Fahrzeugverzögerung (22) bewirkt wird, wobei die Stelleinheit (32) eine Normkonfiguration (33) aufweist, in welcher zu der Pedalkraft (11) ein solcher Bremsdruck (P) ermittelt wird, durch welchen eine vorbestimmte Normverzögerung (23) des Kraftfahrzeugs (1) bewirkt wird, falls eine vorbestimmte Störgröße (3, 6, 8) einen vorbestimmten Normwert (31) aufweist. Der Einfluss der Störgröße (3, 6, 8) auf die Fahrzeugverzögerung soll kompensiert werden. Die Erfindung sieht vor, dass die Stelleinheit (32) zumindest einen Stellparameter (35) zum Einstellen einer Kompensationskonfiguration (34) aufweist und ein Istwert (27) der Störgröße (3, 6, 8) erfasst wird und in Abhängigkeit von einem jeweiligen Unterschied des ermittelten Istwerts (27) zu dem Normwert (31) die Kompensationskonfiguration (34) eingestellt wird.
The invention relates to a method for operating an electromechanical brake booster (13). A pedal force (11) is ascertained, a brake pressure (P) is ascertained from the pedal force (11) by means of an actuator (32), and the brake pressure (P) applied to frictional brakes (21) is set, thereby producing a vehicle deceleration (22). The actuator (32) has a standard configuration (33) in which in response to the pedal force (11), a brake pressure (P) is ascertained that produces a specified standard deceleration (23) of the motor vehicle (1) if a specified disturbance variable (3, 6, 8) has a specified standard value (31). The influence of the disturbance variable (3, 6, 8) on the vehicle deceleration is to be compensated. According to the invention, the actuator (32) has at least one control parameter (35) for setting a compensation configuration (34), an actual value (27) of the disturbance variable (3, 6, 8) is detected, and the compensation configuration (34) is set on the basis of the respective difference between the ascertained actual value (27) and the standard value (31).
L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un servofrein électromécanique (13) et consistant à déterminer une force de pédale (11), à déterminer une pression de freinage (P) à partir de la force de freinage (11) au moyen d'une unité de réglage (32) et à ajuster la pression de freinage (P) dans les freins à friction (21), et à provoquer ainsi un ralentissement (22) du véhicule. L'unité de réglage (32) présente une configuration normalisée (33) dans laquelle on détermine une pression de freinage (P) par rapport à la force de pédale (11) telle qu'elle entraîne un ralentissement normalisé prédéfini (23) du véhicule (1) si une grandeur de perturbation prédéfinie (3, 6, 8) présente une valeur normalisée prédéfinie (31). L'invention vise à compenser l'influence de la grandeur de perturbation (3, 6, 8) sur le ralentissement du véhicule. Selon l'invention, l'unité de réglage (32) présente au moins un paramètre de réglage (35) servant à ajuster une configuration de compensation (34) et on détecte une valeur réelle (27) de la grandeur de perturbation (3, 6, 8), et la configuration de compensation (34) est ajustée en fonction d'une différence respective entre la valeur réelle déterminée (27) et la valeur normalisée (31).
Automatische Adaption der Bremskraftverstärkung an unterschiedliche Bremslasten
AUTOMATIC ADAPTATION OF BRAKE BOOST TO DIFFERENT BRAKING LOADS
ADAPTATION AUTOMATIQUE DE LA FORCE DE FREINAGE À DIFFÉRENTES CHARGES DE FREINAGE
23.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Automatische Adaption der Bremskraftverstärkung an unterschiedliche Bremslasten
Europäisches Patentamt | 2017
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