Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines mit mehreren Fahrfunktionen und wenigstens zwei zumindest teilweise redundanten, Messdaten aufzeichnenden Sensoren ausgestatteten, hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs offenbart. In diesem Verfahren werden die Sensoren auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft (102). Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Messdaten der wenigstens zwei zumindest teilweise redundanten Sensoren auf unterschiedlichen Messprinzipien basieren und dass wenigstens eine Fahrfunktion in Abhängigkeit der Funktionsfähigkeit der Sensoren modifiziert (103) und/oder deaktiviert wird.
The invention relates to a method for operating a highly or fully automated vehicle having a plurality of driving functions and at least two at least partially redundant sensors recording measured data. In this method, the sensors are checked for their serviceability (102). The core of the invention resides in the fact that the measured data from the at least two at least partially redundant sensors is based on different measuring principles, and that at least one driving function is modified (103) and/or deactivated, depending on the serviceability of the sensors.
L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule largement ou entièrement automatisé, pourvu de plusieurs fonctions de marche et d'au moins deux capteurs au moins partiellement redondants, enregistrant des données de mesure. Selon ce procédé, les capteurs sont contrôlés (102) en ce qui concerne leur capacité de fonctionnement. L'invention repose sur le fait que les données de mesure des au moins deux capteurs au moins partiellement redondants sont basées sur des principes de mesure différents et qu'au moins une fonction de marche est modifiée (103) et/ou désactivée en fonction de la capacité de fonctionnement des capteurs.
SUBSTITUTION VON SENSORMESSDATEN
SUBSTITUTION OF SENSOR MEASURED DATA
SUBSTITUTION DES DONNÉES DE MESURE D'UN CAPTEUR
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SUBSTITUTION APPARATUS, SUBSTITUTION CONTROL PROGRAM, AND SUBSTITUTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Substitution apparatus, substitution control program, and substitution method
Europäisches Patentamt | 2023
|TIBKAT | 1980
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