Disclosed is a mobile robot adapted to traverse vertical obstacles. The robot comprises a frame and at least one wheel positioned in a front section of the robot, at least one middle wheel positioned in a middle section of the robot, at least one back wheel positioned in a back section of the robot, and at least one further wheel in the front, middle or back of the robot. The robot also comprises at least one motor-driven device for exerting a downward and/or upward force on the middle wheel and at least two motors for driving the wheels and the motor-driven device. Also disclosed is a method of climbing using a mobile robot as disclosed.
L'invention concerne un robot mobile conçu pour franchir des obstacles verticaux. Le robot comprend un cadre et au moins une roue positionnée dans une section avant du robot, au moins une roue centrale positionnée dans une section centrale du robot, au moins une roue arrière positionnée dans une section arrière du robot et au moins une autre roue à l'avant, au centre ou à l'arrière du robot. Le robot comprend également au moins un dispositif entraîné par moteur permettant d'exercer une force vers le bas et/ou vers le haut sur la roue centrale et au moins deux moteurs permettant d'entraîner les roues et le dispositif entraîné par moteur. L'invention concerne également un procédé d'escalade au moyen d'un robot mobile.
SYSTEM AND METHOD FOR TRAVERSING VERTICAL OBSTACLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE FRANCHIR DES OBSTACLES VERTICAUX
11.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
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