In the present invention, the magnitude of the gradient of a road surface on which a vehicle travels is detected. If the magnitude of the road surface gradient increases, the braking force is corrected by decreasing a preset basic braking force according to the magnitude of the road surface gradient, or the driving force is corrected by increasing a preset basic driving force according to the magnitude of the road surface gradient. If the magnitude of the road surface gradient decreases, the braking force is corrected by increasing the basic braking force according to the magnitude of the road surface gradient, or the driving force is corrected by decreasing the basic driving force according to the magnitude of the road surface gradient, thereby generating the corrected braking force or driving force.
Dans la présente invention, le degré d'inclinaison de la surface d'une route sur laquelle un véhicule se déplace est détectée. Si le degré d'inclinaison de la surface de route augmente, la force de freinage est corrigée par réduction d'une force de freinage de base pré-établie en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ou la force d'entraînement est corrigée par augmentation d'une force d'entraînement de base pré-établie en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route. Si le degré d'inclinaison de la surface de route diminue, la force de freinage est corrigée par augmentation de la force de freinage de base en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ou la force d'entraînement est corrigée par réduction de la force d'entraînement de base en fonction du degré d'inclinaison de la surface de route, ce qui permet de générer la force de freinage ou la force d'entraînement corrigée.
車両が走行する路面勾配の大きさを検出し、路面勾配の大きさが増加すると、制動力を、予め設定した基本制動力を路面勾配の大きさに応じて減少補正するか、あるいは、駆動力を、予め設定した基本駆動力を路面勾配の大きさに応じて増加補正し、路面勾配の大きさが減少すると、制動力を、基本制動力を路面勾配の大きさに応じて増加補正するか、あるいは、駆動力を、基本駆動力を路面勾配の大きさに応じて減少補正し、補正した制動力または駆動力を発生させる。
BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/D'ENTRAÎNEMENT
制駆動力制御方法及び制駆動力制御装置
18.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device
Europäisches Patentamt | 2024
|Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device
Europäisches Patentamt | 2018
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
|Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device
Europäisches Patentamt | 2018
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
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