A road information detection device provided with a curve start position specification unit for specifying the start position of a transition curve in the structure of a road based on detection of attached objects on the road. The present invention is provided with an image information acquisition unit for acquiring images, an attached object detection unit for detecting information identifying attached objects reflected in the images, and a storing unit for storing the position of the attached objects. The curve start position specification unit can also specify the start position on the basis of the detected information for identifying an attached object, the stored position of the attached object, and the distance from the attached object to the position at which the transition curve starts.

    La présente invention porte sur un dispositif de détection d'informations routières qui comporte une unité de spécification de position de début de courbe destinée à spécifier la position de début d'une courbe de transition dans la structure d'une route sur la base d'une détection d'objets fixés sur la route. La présente invention comprend une unité d'acquisition d'informations d'image destinée à acquérir des images, une unité de détection d'objet fixés destinée à détecter des informations identifiant des objets fixés présents dans les images, et une unité de mémorisation destinée à mémoriser la position des objets attachés. L'unité de spécification de position de début de courbe permet également de spécifier la position de début sur la base des informations détectées pour identifier un objet fixé, de la position mémorisée de l'objet fixé, et de la distance depuis l'objet fixé vers la position à laquelle la courbe de transition débute.

    道路上の付設物の検出に基づいて前記道路の構造における緩和曲線の開始位置を特定する曲線開始位置特定部を備える道路情報検出装置。画像を取得する画像情報取得部と、前記画像に映る前記付設物の識別情報を検出する付設物検出部と、前記付設物の位置を記憶する記憶部と、を備え、前記曲線開始位置特定部は、 検出された前記付設物の識別情報と、記憶された前記付設物の位置と、当該付設物から前記緩和曲線の開始位置までの距離とに基づいて、前記開始位置を特定するようにしても良い。


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    Titel :

    ROAD INFORMATION DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, ROAD INFORMATION DETECTION SYSTEM, ROAD INFORMATION DETECTION METHOD, DRIVING CONTROL METHOD AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INFORMATIONS ROUTIÈRES, DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, SYSTÈME DE DÉTECTION D'INFORMATIONS ROUTIÈRES, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'INFORMATIONS ROUTIÈRES, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE PILOTAGE
    道路情報検出装置、運転支援装置、道路情報検出システム、道路情報検出方法、運転制御方法及びプログラム


    Beteiligte:
    AMEMIYA HIDEKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.06.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES