Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeug-Ist- Verzögerung in einem Fahrzeug (100) mit einem ABS-Bremssystem (200), wobei Ansteuerzeiten zum Ansteuern von den Rädern (1, 2, 3, 4) zugeordneten Drucksteuerventilen (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) des ABS-Bremssystems (200) berechnet werden, wobei die jeweiligen Ansteuerzeiten angeben, wie lange das jeweilige Drucksteuerventil (11, 12, 13, 14, 15.i, 16. i) anzusteuern ist, um eine erfasste Fahrzeug-Ist-Verzögerung an eine ermittelte Fahrzeug-Soll-Verzögerung sowie mindestens ein Ist-Radrehverhalten an ein jeweiliges Soll- Raddrehverhalten anzupassen; und Korrektur-Ansteuerzeiten ermittelt werden, falls mindestens eine der berechneten Ansteuerzeiten eine dem jeweiligen Drucksteuerventil (1 1, 12, 13, 14, 15.i, 16. i) zugeordnete Mindest-Ansteuerzeit unterschreitet. Erfindungsgemäß ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass die Korrektur- Ansteuerzeiten für eine geringere Anzahl an Drucksteuerventilen (11, 12, 13, 14, 15. i, 16. i) berechnet wird als für die, Berechnung der Ansteuerzeiten und auch lediglich diejenigen Drucksteuerventile (11, 12, 13, 14, 15. i, 16. i) zum Bewirken der Fahrzeug-Soll-Verzögerung angesteuert werden, für die eine Korrektur-Ansteuerzeit berechnet wurde, so dass durch die Korrektur- Ansteuerzeiten die aufgrund des Unterschreitens mindestens einer Mindest- Ansteuerzeit geringere Anzahl an angesteuerten Drucksteuerventilen (11, 12, 13, 14, 15. i, 16. i) kompensiert wird.
The invention relates to a method for regulating a vehicle-actual-deceleration in a vehicle (100) with an ABS brake system (200). Actuation times for actuating ABS brake system (200) pressure control valves (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) assigned to the wheels (1, 2, 3, 4) are calculated, wherein each actuation time specifies how long the respective pressure control valve (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) is to be actuated in order to adapt a detected vehicle-actual-deceleration to an ascertained vehicle-target-deceleration and to adapt at least one actual wheel rotation behavior to a respective target wheel rotation behavior; and correction actuation times are ascertained if at least one of the calculated actuation times falls below a minimum actuation time assigned to the respective pressure control valve (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i). In particular, the correction actuation times are calculated for a smaller number of pressure actuation valves (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) than for the original calculation of the actuation times, and solely the pressure control valves (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) for which a correction actuation time was calculated for producing the vehicle-target-deceleration are actuated such that the smaller number of actuated pressure control valves (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) due to at least one minimum actuation time being undershot is compensated for by means of the correction actuation times.
L'invention concerne un procédé de régulation d'une décélération réelle d'un véhicule (100) comprenant un système de freinage ABS (200), des temps de commande pour la commande de soupapes de commande de pression (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i), associées aux roues (1, 2, 3, 4), du système de frainage ABS (200) étant calculés, les temps de commande respectifs indiquant pendant combien de temps la soupape de commande de pression (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) respective doit être commandée afin d'adapter une décélération réelle détectée du véhicule à une décélération de consigne déterminée du véhicule et afin d'adapter au moins un comportement de rotation de roue réel à un comportement de rotation de roue de consigne respectif ; et des temps de commande de correction étant déterminés dans le cas où au moins l'un des temps de commande calculés devient inférieur à un temps de commande minimum associé à la soupape de commande de pression (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) respective. Selon l'invention, les temps de commande de correction sont en particulier calculés pour un plus petit nombre de soupapes de commande de pression (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) que pour le calcul des temps de commande et seulement les soupapes de commande de pression (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) pour lesquelles un temps de commande de correction a été calculé sont également commandées de manière à provoquer la décélération de consigne du véhicule, de telle sorte qu'au moyen des temps de commande de correction, le plus petit nombre de soupapes de commande de pression (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) commandées en raison du dépassement par le bas d'au moins un temps de commande minimum soit compensé.
VERFAHREN ZUM REGELN EINER FAHRZEUG-IST-VERZÖGERUNG IN EINEM FAHRZEUG MIT EINEM ABS-BREMSSYSTEM
METHOD FOR REGULATING A VEHICLE-ACTUAL-DECELERATION IN A VEHICLE WITH AN ABS BRAKE SYSTEM
PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'UNE DÉCÉLÉRATION RÉELLE D'UN VÉHICULE COMPRENANT UN SYSTÈME DE FREINAGE ABS
29.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN ZUM REGELN EINER FAHRZEUG-IST-VERZÖGERUNG IN EINEM FAHRZEUG MIT EINEM ABS-BREMSSYSTEM
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