The present invention provides a fault-tolerant dynamic positioning control system and method for an offshore structure, wherein, although each equipment, such as a generator, a controller, a power supply, and a control line, for performing dynamic positioning control for a floating-type offshore structure including a ship, an offshore plant, and an underwater robot is not redundantly provided, when a fault occurs in some thrusters, the dynamic positioning control can be smoothly performed through a fault-tolerant algorithm for the other thrusters.
La présente invention concerne un système et un procédé de commande de positionnement dynamique tolérant aux pannes pour une structure en mer. Bien que chaque équipement, tel qu'un générateur, une unité de commande, une alimentation électrique et une ligne de commande, pour réaliser une commande de positionnement dynamique pour une structure en mer flottante comprenant un navire, une installation en mer et un robot sous-marin, ne soit pas disposé de manière redondante, lorsqu'une panne se produit dans certains propulseurs, la commande de positionnement dynamique peut être réalisée sans à-coups par un algorithme tolérant aux pannes pour les autres propulseurs.
본 발명은, 선박, 해양플랜트 및 수중로봇 등과 같은 부유식 해양구조물의 능동위치제어에서 발전기, 제어기, 전원 및 제어라인 등의 각 장비들이 중복으로 설치되어 있지 않더라도 일부 추진기에 고장이 발생하였을 때 나머지 추진기의 고장허용 알고리즘을 통하여 원활한 능동위치제어를 수행할 수 있도록 하는, 해양구조물의 고장허용 능동위치제어 시스템 및 방법을 제공한다.
FAULT-TOLERANT DYNAMIC POSITIONING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR OFFSHORE STRUCTURE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE TOLÉRANT AUX PANNES POUR STRUCTURE EN MER
해양구조물의 고장허용 능동위치제어 시스템 및 방법
10.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|Fault-tolerant system and method of dynamic position system for floating-type offshore structure
Europäisches Patentamt | 2017
|Aspects of Industrial Dynamic Positioning: Reality-Tolerant Control
British Library Conference Proceedings | 2005
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